碼垛機器人技術參數及性能簡述

發(fā)布時間：

2022-06-22

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　碼垛機器人由三個基本部分組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是支架和執(zhí)行機制，包括手臂、手腕和手，大多數手臂虛擬機器人有3-6個運動自由度，其中手腕通常有1-3個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，以便致動器產生適當的運動，控制系統(tǒng)根據輸入的程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)送和控制命令信號。

　　碼垛機器人由三個基本部分組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是支架和執(zhí)行機制，包括手臂、手腕和手，大多數手臂虛擬機器人有3-6個運動自由度，其中手腕通常有1-3個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，以便致動器產生適當的運動，控制系統(tǒng)根據輸入的程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)送和控制命令信號。機器人根據手臂的運動形態(tài)分為四種，直角坐標型手臂可以沿著三個直角坐標移動。圓柱坐標型手臂可以上升、旋轉和拉伸動作，球坐標手臂可以旋轉、俯仰和拉伸，關節(jié)型手臂有多個旋轉關節(jié)。

　　碼垛機器人技術參數：

　　碼垛容量：800-1200百/小時

　　碼垛層數：1-12層

　　空氣源：0.4-0.6Mpa

　　電源：380伏交流電50赫茲10%

　　碼垛直徑：4.8-6.4米

　　碼垛機器人性能特點：

　　1.能實現高精度工作，快速碼垛，碼垛工作。

　　2.靈活的布局允許同時堆積多條生產線。

　　3.通過系統(tǒng)自動化、完善的安全聯動機制，可以保護設備和運營商。

　　4.操作維護簡單，自重是保證加速度和高效率的工作。

　　5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。

　　6.因為具有獨立連桿機構，使用直線輸送機軌跡，所以非常穩(wěn)定，傳動效率也很高。

　　7.直線型導軌、輸送機也是皮帶形狀的標準件，更換起來很方便。

　　8.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產品，從白天到高速，品種多，選擇范圍廣。

　　9.大多數部件都在地板上，手臂靈活，功耗慢，能效高，環(huán)保。高速操作環(huán)境、高可靠性

　　10.碼垛機器人種類繁多，可以在多種環(huán)境下工作，適用范圍很廣。

　　碼垛機器人主要用于箱包、桶、瓶等材料的碼垛和搬運，廣泛用于飲料、礦泉水、面粉、化肥和水泥生產。適合生產需求大、產品質量產量要求比較高的企業(yè)(如化工、飼料、食品、化肥、糧食加工等)?？捎糜诟鞣N袋子(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等，也可用于紙箱包裝、瓶子、建材板材。

碼垛機器人

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