什么是碼垛機器人？碼垛機器人的原理是什么？

發(fā)布時間：

2022-05-10

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　　碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機械裝置。在使用中，能接受人的指揮，并能正確運行預先安排好的程序?？梢愿鶕?jù)人工智能技術制定的原理和程序，將已經(jīng)裝入集裝箱的物品按照一定的排列代碼放置在托盤和貨盤(木質和塑料)上，并自動進行多層堆疊，然后推出，便于叉車運輸?shù)絺}庫存放。其目的是輔助或替代人類的重復性工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

　　碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機械裝置。在使用中，能接受人的指揮，并能正確運行預先安排好的程序?？梢愿鶕?jù)人工智能技術制定的原理和程序，將已經(jīng)裝入集裝箱的物品按照一定的排列代碼放置在托盤和貨盤(木質和塑料)上，并自動進行多層堆疊，然后推出，便于叉車運輸?shù)絺}庫存放。其目的是輔助或替代人類的重復性工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

　　碼垛機器人可集成到任何生產(chǎn)線，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，實現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品等。配套三合一灌裝線等，碼垛各種瓶瓶罐罐。堆垛機的自動操作分為自動進箱、轉箱、分揀、碼垛、堆垛、裝車、卸車、卸車等步驟。

　　碼垛機器人抓手原理

　　碼垛機器人大多執(zhí)行抓取放置操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑放置在托盤上的指定位置。因此，根據(jù)機器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關系，并考慮運動過程中的障礙物，選擇“門”形運動軌跡。需要注意的是，機器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點的坐標只是因為紙箱在托盤上的位置不同而不同。

　　所謂碼垛，就是按照一體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進行堆碼，使單元化的碼垛實現(xiàn)存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機相比，碼垛機器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動強度低等優(yōu)點，逐漸被應用到各個領域。

　　在使用碼垛機器人的時候，需要考慮的一個重要的事情就是機器人如何抓住一個產(chǎn)品。真空抓手常見的機械臂臂端工具。相對來說，價格便宜，操作簡單，能有效裝載大部分載荷。然而，在一些特定的應用中，真空夾持器也會遇到一些問題，如基底表面多孔，軟包裝液體內(nèi)容物，或包裝表面不平整等。

碼垛機器人

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