焊接機器人發(fā)展及主要優(yōu)點
發(fā)布時間：
2022-04-28
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工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，已經(jīng)得到了世界的認可，并且正在對現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)乃至人們生活的各個領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。焊接機器人是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機器人，焊接機器人的分類包括四軸機器人、三軸機器人等。焊接機器人廣泛應(yīng)用于消費電子、電氣電子、汽車電子等領(lǐng)域，這也是焊接機器人主要的驅(qū)動因素。
機器人焊接突破了傳統(tǒng)的剛性焊接自動化模式，是焊接自動化的革命性進步，它發(fā)展了一種新的柔性自動化模式。剛性焊接設(shè)備通常用于中大型批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，一般是專用的。因此，焊條電弧焊仍是中小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)的主要焊接方法，焊接機器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)焊接機器人而言，當(dāng)焊接機器人完成一項焊接任務(wù)時，只需示教一次，就能準確再現(xiàn)示教操作的每一步。如果機器人想做另一項工作，它不需要改變?nèi)魏斡布?，只需再教它一遍。因此，在一條焊接機器人生產(chǎn)線上，可以同時自動生產(chǎn)幾種焊件。
焊接機器人的主要優(yōu)點如下：1、易于穩(wěn)定和提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，保證其均勻性;2、可以24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)力;3、改善工人的工作條件，長期在有害環(huán)境中工作：4、降低對工人技術(shù)難度的要求;5、減少相應(yīng)的設(shè)備投資，縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的準備期;6、可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
國內(nèi)機器人廠商處于起步階段，需要部門政策和資金的支持。焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品，企業(yè)僅僅依靠自身能力是不夠的，部門需要對機器人制造商和使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，以加速國產(chǎn)機器人在中國的發(fā)展。
焊接機器人
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