碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些
發(fā)布時間：
2022-01-14
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足行業(yè)需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
碼垛機(jī)器人是一種將包裝好的貨物整齊地自動堆放(或卸載)在托盤上的機(jī)器人。它在實(shí)際應(yīng)用中的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)率，降低了工人的工作強(qiáng)度，在一些惡劣的工作環(huán)境中也對保障工人的人身安全起到了有效的作用。
生產(chǎn)線上的碼垛是將貨物按照一定的順序和水平整齊地堆放。碼垛機(jī)器人是一種智能碼垛設(shè)備，它在生產(chǎn)線的末端使用機(jī)器而不是人工。碼垛機(jī)器人會根據(jù)客戶工藝要求的工作方式，將輸送機(jī)輸送的袋、箱或其他包裝形狀的產(chǎn)品自動堆碼成垛，可多層堆碼后推出，方便叉車運(yùn)至倉庫存放。它可以代替人在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境下工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)碼垛機(jī)和手動碼垛機(jī);
2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于維護(hù)和維修;
3.主要部件備件少，維護(hù)成本很低;
4.功耗低，約為機(jī)械堆垛機(jī)的五分之一。
5.碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，效率高，應(yīng)用靈活。
6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手動完成，操作非常簡單。
7.碼垛機(jī)器人的應(yīng)用非常靈活。一個機(jī)器人可以同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。
8.堆垛類型和堆垛層數(shù)可任意設(shè)置，堆垛類型整齊，便于儲存和運(yùn)輸。
簡而言之：工作能力強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、占用空間小、靈活性高、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用越來越廣泛，成為發(fā)展趨勢。
伺服系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的核心部件之一，也是碼垛機(jī)器人的主要動力源。伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和編碼器組成。伺服系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng)，是一種用于精確跟蹤或再現(xiàn)某一過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使輸出的受控量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。其主要任務(wù)是根據(jù)控制指令的要求對功率進(jìn)行放大、變換和調(diào)節(jié)，使得驅(qū)動裝置的扭矩、速度和位置控制非常靈活方便。
碼垛機(jī)器人
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